TUGAS AKHIR
Oleh
INDRA MAULANA
NIM : 48909012
2010
ABSTRAK
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RADIO LINK
Pemanfaatan teknologi yang berkembang dalam hal penyampaiam informasi dan komunikasi saat ini dapat dilakukan secara wireline maupun wireless. Pada tugas akhir ini dijelaskan perancangan perangkat keras pengiriman data dengan pemanfaatan teknologi radio link sehingga mempermudah pekerjaan manusia, teknologi ini sama dengan sistem komunikasi serial dengan sinyal dan teknik modulasi. Teknologi yang dipilih akan sangat menentukan kehandalan sistem komunikasi tersebut, sehingga data dapat dikirim dan diterima melalui antar muka system komunikasi serial. Rancang bangun alat ini terdiri dari sensor suhu LM 35DZ sebagai pendeteksi nilai suhu terukur, mikrokontroler ATMega16 untuk konversi data analog ke digital dan sebagai pemroses data, dan software UART sebagai penampil data keluaran kemonitor. Alat ini bekerja dengan menerima perintah dari master untuk menghidupkan led, mematikan led dan mengukur keluaran suhu dari sensor LM 35DZ dan ditampilkan pada PC menggunakan Maxim 232.
Untuk itu pengolahan awal perancangan perangkat keras dengan modulasi FSK-GFSK. Teknik modulasi awal dilakukan secara FSK kemudian dilanjutkan modulasi secara GFSK. Pada penerima hasil pengukuran ditampilkan pada layar monitor PC dengan menggunakan program antarmuka hyperterminal.
Kemudian hasilnya diproses pada mikrokontroler dengan sensor LM 35DZ yang mempunyai keluaran berupa suhu, keluarannya harus dikonversi dulu menggunakan ADC internal dari mikrokontroler ATMega16. Dan pengukuran suhu serta pemrosesan data ADC ini akan ditampilkan dalam keluaran pada PC.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RADIO LINK
Oleh :
Indra Maulana
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan
sebagai persyaratan untuk memperoleh gelar
SARJANA SAINS TERAPAN
di
PROGRAM PENDIDIKAN ALIH JENJANG D4
TEKNIK KOMPUTER DAN JARINGAN
SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
Bandung, ........................
Disetujui oleh :
Pembimbing I, Pembimbing II,
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT, yang atas rahmat dan karunia Nya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Shalawat dan salam tercurah kepada Rasulullah Muhammad SAW beserta keluarganya.
Selama melaksanakan tugas akhir ini, penulis mendapat bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Untuk itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Dr. Kusprasapta Mutijarsa, selaku pembimbing I, yang telah memberikan bimbingan dan semangat dalam menyelesaikan ini.
2. Bapak Ir. Sumarsono, selaku pembimbing II, yang telah mencurahkan perhatian dan waktunya yang demikian banyak dalam penyelesaian tugas akhir ini.
3. Seamolec yang telah memberikan beasiswa sehingga penulis dapat menyelesaikan Pendidikan Alih Jenjang D4 Teknik Komputer dan Jaringan ini.
4. Ayah, Ibu dan adik-adik tercinta, beserta seluruh keluarga yang senantiasa memberikan semangat dan do’anya.
5. Seluruh staf dan karyawan Laboratorium LSS, yang telah memberikan banyak sekali bantuannya.
6. dan semua pihak yang membantu, yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini bukanlah tanpa kelemahan, untuk itu kritik dan saran sangat diharapkan.
Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi para pembacanya.
Bandung, 13 Desember 2010
Indra Maulana
DAFTAR ISI
ABSTRAK i
LEMBAR PENGENSAHAN ii
KATA PENGANTAR iii
DAFTAR ISI iv
DAFTAR GAMBAR vi
DAFTAR TABEL vii
DAFTAR SINGKATAN DAN LAMBANG viii
DAFTAR LAMPIRAN ix
BAB I.PENDAHULUAN 1
I.1 LATAR BELAKANG MASALAH 1
I.2 TUJUAN 2
I.3 BATASAN MASALAH 2
I.4 METODOLOGI 2
I.5 SISTEMATIKA PENULISAN 3
BAB.II LANDASAN TEORI 4
II.1KOMUNIKASI DATA 4
II.1.1 KOMUNIKASI SERIAL 4
II.1.2 TRANSISTOR-TRANSISTOR LOGIC 7
II.2 KOMUNIKASI RADIO 7
II.2.1 KOMUNIKASI SERIAL KE RADIO FREKUENSI 8
II.2.2 MODUL RADIO FREKUENSI DATA TRANSIVER 8
II.3 PROTOKOL 9
II.4 TOPOLOGI JARINGAN 12
II.5 HALF DUPLEX 13
II.6 BIT ERROR RATE 14
II.7 MODULASI GFSK 15
II.8 MIKROKONTROLER 16
II.8.1 ARSITEKTUR AT-MEGA16 18
II.9 SENSOR SUHU 19
II.10 CATU DAYA 20
BAB III. PERANCANGAN SISTEM 21
III.1 DESKRIPSI DETAIL SISTEM 22
III.2 PERANGKAT KERAS 23
III.2.1 SPESIFIKASI PERANGKAT KERAS 23
III.2.1.1 SENSOR SUHU 23
III.2.1.2 MODUL RADIO LINK 23
III.2.1.3 MIKROKONTROLER 25
III.3 PERANGKAT LUNAK 25
III.3.1 UART 26
III.3.2 PEMBACA SENSOR SUHU 27
III.3.3 MAIN PROGRAM 27
III.4 SKEMA PERANCANGAN PERANGKAT KERAS 28
BAB IV. PENGUJIAN SISTEM 31
IV.1 PENGUJIAN 31
IV.1.1 PENGUJIAN BAUDRATE 32
IV.2 PENGUJIAN MODUL KENDALI SALVE 34
IV.2.1 PENGUJIAN CEK DATA VALID DIMODUL SLAVE 34
IV.2.2 PENGUJIAN TEMPERATUR 35
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN 38
V.1 KESIMPULAN 38
V.2 SARAN 38
DAFTAR PUSTAKA 49
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Konektor DB9 4
Gambar 2.2 Skema Rangkaian Serial 5
Gambar 2.3 Asynchronous Rs232 Serial Link 5
Gambar 2.4 Gelombang Rs232 dan TTL 7
Gambar 2.5 Gelombang Frekuensi Radio 8
Gambar 2.6 YS-1100 8
Gambar 2.7 Machine Model (single Link) 10
Gambar 2.8 Topologi Star 11
Gambar 2.9 Komunikasi half Duplex 12
Gambar 2.10 Modulasi FSK 15
Gambar 2.11 Diagram Blok AT-MEGA 16 18
Gambar 2.12 Bentuk Fisik LM 35DZ 19
Gambar 2.13 Skema Rangkaian Sensor Suhu LM 35DZ 19
Gambar 2.14 Skema Catu Daya 20
Gambar 3.1 Diagram Detail sistem 21
Gambar 3.2 Perancangan Sistem 22
Gambar 3.3 Modul YS-1100 23
Gambar 3.4 Bentuk Dari Segi Ukuran Model YS-1100 24
Gambar 3.5 RS232 Frame 25
Gambar 3.6 Flowchart Kirim Data Dari Master 29
Gambar 3.7 Flowchart Terima Data Dari Radio Link Pada Slave 30
Gambar 4.1 Blok Diagram Pengujian Master dan Slave 37
Gambar 4.2 Kurva Tegangan Output Sensor Suhu LM 35DZ 46
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel II.1 Pin DB9 5
Tabel II.2 Protokol Data Link 11
Tabel II.3 Parameter Pada AT-Mega 16 17
Tabel III.1 Pin YS-1100 32
Tabel IV.1 Hasil Pengujian Baud Rare kirim 1 Char 43
Tabel IV.2 Hasil Uji Baud Rate Kirim 3 Char 33
Tabel IV.3 Format data lampuon.bin pengirim dari master 34
Tabel IV 4 Data Perintah 35
Tabel IV 5 Hasil Pengujian Pengiriman Data 35
Tabel IV 6 Hasil Eksekusi Perintah di Modul Slave 35
Tabel IV 7 Hasil Konveersi suhu LM 35 DZ 36
DAFTAR SINGKATAN DAN LAMBANG
SINGKATAN Nama Halaman
USART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 1
DTE Data Terminal Equipment 4
DCE Data Communication Equipment 4
TTL Transistor-Transistor Logic 7
LOS Line Of Sight 7
IC Integrated Circuit 8
MCU Microcontroller Unit 8
DLSAP Data-Link Service Access Point 10
BER Bit Error Rate 13
Ram Random Access Memory 14
Rom Read Only Memory 14
RISC Reduced Instruction Set Computer 15
RF Radio Frequency 20
PC Personal Computer 20
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
LAMPIRAN A.1 Skema Sistem Minimum ATMega16 L-1
LAMPIRAN A.2 Tabel ASCII L-2
LAMPIRAN A.3 Protokol L-3
LAMPIRAN A.4 Source Code Program L-4
link download :
[url='http://indowebster.com/t.a_radio_link.html'][img]http://www.28indowebster.com/thumb_be8497c3ada7cb6a3ee4a7977044fd99.jpg[/img][/url]
